航天工具操控系统中非光滑控制系统的研究

• 发布日期：2012-08-28 15:35

• 控制系统中非光滑控制的引入会有效改善系统的性能，使系统具有强鲁棒性、有限时间稳定等优异的控制品质，如广泛应用的滑模控制。滑模控制是一种切换控制，相对于系统的状态变量是不连续的，控制的高速切换容易在系统中引发振颇现象。对非连续的滑模控制进行连续化处理可有效减弱系统中的振颇现象，但同时会降低系统的性能。另一方面，滑模控制能够保证系统状态在有限时间内达到切换面进入滑模运动，但滑模运动一般具有渐近稳定性，不能保证系统的全部状态在有限时间内达到系统的平衡点。

  连续非光滑控制方法可以实现系统状态的有限时间稳定，同时提高系统的鲁棒性和抗干扰性。同传统的滑模控制相比，连续非光滑控制相对于状态变里是连续的。这些突出的优点使得这种控制方法受到了广泛的重视。

  空间飞行器的姿态控制系统是具有藕合的非线性控制系统。燃料消耗、气动干扰力矩、重力梯度力矩等导致系统的参数不确定性和外部扰动输入。而卫星的快速指向机动等应用场合还对系统的动态特性提出了相应的要求。