航天任务要不断的提出改进及方法

• 发布日期：2012-07-06 10:29

•       随着航天任务的多样化和结构的复杂化，使这些系统在运行时，传感器、执行机构以及系统内部元件都不可避免地会发生故障。某个或某些执行机构在运行时出现故障或执行输出未达到预期输出的航天器称为执行机构故障航天器。针对这类航天器，如果仍按原有控制策略进行控制，将导致控制失效。

        因此，有必要对现有控制方法进行改进或提出新的容错控制方法，使得当执行机构发生故障时，系统仍能自主进行容错控制，保证航天器安全可靠运行。由于航天器维修困难等特点，故障航天器的容错控制已经成为当前航天领域迫切需要解决的问题。国内外学者在此领域已进行了深入研究，并提出了很多研究成果。基于鲁棒控制设计了被动容错控制策略，设计的控制器同时满足航天器正常状态和故障状态下精度要求，虽然无需在线获得故障检测与诊断信息，但是牺牲了正常状态下的性能；采用时间滞后法设计了一种针对动量轮故障的被动容错控制器，但是需要动量轮故障信息。目前在执行机构故障信息未知的情况下，同时保证正常和故障状态下控制精度的容错控制方法研究较少。